본 발명은 초해상화와 반사강도를 이용한 3차원 라이다 장애물 탐지시스템에 관한 것으로서, 자율주행을 통해 이동할 수 있도록 형성되는 이동체와, 상기 이동체에 형성되며 상기 이동체의 주변 및 주행방향에 존재하는 객체로부터 객체정보를 수집할 수 있도록 형성되는 라이다 센서와, 상기 이동체에 형성되며 상기 라이다 센서를 통해 수집된 상기 객체정보를 저장 및 편집하고 상기 이동체의 움직임을 제어하는 제어부와, 상기 제어부에 형성되며 상기 라이다 센서를 통해 수집된 상기 객체정보를 초해상화를 통해 상기 객체 형상을 추정하고 반사강도를 이용하여 상기 객체 위치를 구분하는 신경망을 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    3 3D lidar obstacle detection system using super resolution and reflection intensity


    Weitere Titelangaben:

    초해상화와 반사강도를 이용한 3차원 라이다 장애물 탐지시스템


    Beteiligte:
    SHIN SOO YOUNG (Autor:in) / LEE SEUNG HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Biology-inspired LiDAR-centric obstacle detection

    Cornwall, Chaz B. / Budge, Scott E. | British Library Conference Proceedings | 2022


    Obstacle Detection and Avoidance System for Small UAVs using a LiDAR

    Moffatt, Andrew / Platt, Eric / Mondragon, Brandon et al. | IEEE | 2020


    Obstacle Avoidance and Ranging Using LIDAR

    Kavitha, R. / Nivetha, S. | Springer Verlag | 2021



    Preliminary design and analysis of a lidar based obstacle detection system

    Vadlamani, A. / Smearcheck, M. / Uijt de Haag, M. | IEEE | 2005