The present invention relates to a variable robot capable of moving by overcoming various terrain features and comprises: a frame open at the top so that various members can be mounted; four driving units formed on both front and rear sides of the frame to move the frame between a driving mode and walking mode using wheels and links; a sensing unit formed on the frame and configured to recognize obstacles or terrain features in front and control the operation of the driving unit; and a control unit formed in the frame and operating the driving unit according to information detected by the sensor unit or a control signal transmitted through wireless communication with an external terminal.
본 발명은 다양한 지형지물을 극복하여 이동할 수 있는 가변형 로봇에 관한 것으로서, 상부가 개구되어 있어 각종 부재가 장착될 수 있도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 양측 전면과 후면에 각각 형성되어 바퀴 및 링크를 이용하여 주행모드와 보행모드로 상기 프레임을 이동시킬 수 있도록 형성되는 4개의 구동부와, 상기 프레임에 형성되며 전방에 존재하는 장애물 또는 지형지물을 인식하여 상기 구동부의 동작을 제어하도록 형성되는 감지부와, 상기 프레임에 형성되며 상기 감지부에 의해 감지된 정보 또는 외부 단말기와 무선 통신하여 전송된 제어신호에 따라 상기 구동부를 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A mode-changing robot to overcome various terrain and move
다양한 지형지물을 극복하여 이동할 수 있는 가변형 로봇
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Passive Gripping Foot for a Legged Robot to Move Over Rough Terrain
Springer Verlag | 2021
|Autonomous recognition technology of carrier robot on various terrain environment
SAGE Publications | 2021
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