본 발명의 일 양태는 자동차용 가속도 제어기의 이득 계수를 조정하기 위한 장치에 관한 것으로서, 이 장치는, 적어도 2개의 시간 증분 동안 각각 자동차의 설정 속도, 자동차의 실제 속도, 및 이들에 따라 사전 설정된 자동차의 설정 가속도를 정보로서 저장하도록 설계되어 있고; 상기 정보의 제1 하위 집합을 선택하도록; 상기 제1 하위 집합에 따라 모델을 트레이닝하도록 설계되어 있고, 이때 상기 모델은, 하나 이상의 저장된 실제 속도 및 하나 이상의 저장된 설정 가속도로부터 추후의 하나의 시간 증분의 실제 속도를 예측하도록 설계되어 있으며; 상기 정보의 제2 하위 집합을 선택하도록 설계되어 있고; 그리고 상기 제2 하위 집합에 따라, 상기 모델 및 가속도 제어기에 맞추어 이득 계수를 조정하도록 설계되어 있다.

    Methods and devices for adapting a gain factor of an acceleration controller for a motor vehicle are provided. An acceleration controller specifies an acceleration setpoint for the motor vehicle in a time increment. The acceleration setpoint is specified as a function a speed setpoint of the motor vehicle, an actual speed of the motor vehicle, and the gain factor. The device stores the speed setpoint, the actual speed, and the acceleration setpoint specified as information for at least two time increments, select a first subset of the information, and train a model as a function of the first subset. The model predicts an actual speed in a later time increment from at least one stored actual speed and at least one stored acceleration setpoint, select a second subset of the information, and adapt the gain factor as a function of the second subset, the model and the acceleration controller.


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    Titel :

    자동차용 가속도 제어기의 이득 계수의 조정


    Beteiligte:
    PUCCETTI LUCA (Autor:in) / YASSER AHMED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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