The present invention relates to a photography drone that maintains a distance along obstacles, and more specifically to the photography drone that maintains a distance along obstacles in which multiple distance sensors, gyro sensors, and wind speed sensors in a sensor unit installed on the drone prevent the drone from being damaged by obstacles, and close-up photography is performed by selecting one distance sensor among the multiple distance sensors in the sensor unit and maintaining a certain distance along the obstacle. The photography drone that maintains a distance along obstacles comprises a control unit, a sensor unit, a camera unit, and a communication unit.
본 발명은 장애물을 따라 거리를 유지하는 촬영론 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론에 설치된 센서부의 다수의 거리센서와 자이로센서, 풍속센서가 드론이 장애물에 의해 파손되는 것을 방지하고, 센서부의 다수의 거리센서 중 하나의 거리센서를 선택하여 드론이 장애물을 따라 일정한 거리를 유지하여 근접촬영을 하는 장애물을 따라 거리를 유지하는 촬영용 드론에 관한 것이다. 본 발명은 장애물을 따라 거리를 유지하는 촬영용 드론에 있어서, 장애물을 따라 거리를 유지하며 촬영하는 드론은 단말기 입력부의 드론동작정보 기초로 하여 드론을 항행하고, 드론의 센서부 감지값에 따라 장애물과 일정한 거리를 유지하며 드론을 항행하고, 단말기 입력부의 드론이동방향과 장애물 방향이 같은 경우 단말기에 경고메세지를 보내는 제어부와, 상기 드론과 장애물 사이의 거리, 드론의 수평, 주변 풍속을 측정하는 센서부와, 상기 드론의 상부 또는 하부에 구성되어 드론 주변 영상을 녹화하거나 촬영하는 카메라부와, 단말기와 무선 또는 유선으로 연결되어 단말기 입력부의 드론동작정보를 수신하고, 상기 드론의 카메라부 영상과 드론의 제어부의 경고메세지를 단말기에 송신하는 통신부를 포함하고, 본 발명의 무선 또는 유선으로 연결되어 드론을 조종하는 단말기는 상기 드론의 동작여부, 상하 및 사방 방향, 드론 각도 중 적어도 하나의 드론동작정보를 입력하는 입력부와 상기 드론의 카메라부가 보낸 영상, 드론의 제어부가 보낸 경고메세지를 디스플레이 또는 음성으로 출력하는 출력부와, 상기 드론과 무선 또는 유선으로 연결되어 단말기 입력부의 드론동작정보를 드론에 송신하고, 드론의 카메라부가 보낸 영상, 드론의 제어부가 보낸 경고메세지을 수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 장애물을 따라 거리를 유지하는 촬영용 드론에 관한 것으로, 드론의 파손을 방지하기 위해 다수개로 구성된 거리센서로 장애물을 따라 거리를 유지하며 근접비행을 하는 촬영용 드론이 속도감 있는 근접 촬영 영상을 제공하는 효과가 있다. 그리고, 촬영용 드론이 장애물을 따라 근접비행시 강한 바람에 의해 드론이 기울어지거나 경로를 이탈하여 파손되는 것을 방지하기 위해 풍속센서와 자이로센서가 구성되어 촬영용 드론이 장애물을 따라 안전하게 근접비행을 하는 효과가 있다.
Drone for filming that maintains a certain distance from obstacles
장애물을 따라 거리를 유지하는 촬영용 드론
2023-07-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch