스테빌라이저 시스템을 갖는 해상 선박을 안정화하는 방법이 제공된다. 이 방법은 적어도 하나의 선박 운동 센서로부터 실시간 선박 운동 데이터를 수신하는 단계, 1차 비-선형 제어 시스템에 의해 선박 운동 데이터에 기초하여 하나 이상의 1차 제어 신호들을 생성하는 단계, 및 2차 선형 제어 시스템에 의해 선박 운동 데이터에 기초하는 하나 이상의 2차 제어 신호들을 생성하는 단계를 포함한다. 이 방법은 1차 제어 신호들 또는 2차 제어 신호들을 선택하는 단계 및 선택된 제어 신호들을 선박 스테빌라이저 시스템에 송신하는 단계를 더 포함한다.
A method of stabilising a marine vessel having a stabiliser system is provided. The method comprises receiving real-time vessel motion data from at least one vessel motion sensor, generating one or more primary control signals based on the vessel motion data by means of a primary non-linear control system and generating one or more secondary control signals based on the vessel motion data by means of a secondary linear control system. The method further comprises selecting either the primary control signals or the secondary control signals and transmitting the selected control signals to the vessel stabiliser system.
선박 안정화를 위한 시스템들 및 방법들
2023-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch