본원에 설명된 실시예들에 따르면, 산업 환경에서 자재 취급 차량들의 상대적 포즈를 결정하기 위한 시스템 및 방법은 자재 취급 차량에 각각 장착된 UWB 안테나 어레이 시스템들을 활용하여 차량들 간의 상대적 포즈를 결정하고, 각각의 자재 취급 차량의 하나 이상의 필드들을 결정하고, 결정된 하나 이상의 필드들 및 상대적 포즈에 기반하여 자재 취급 차량들 사이의 하나 이상의 중첩 필드들을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 차량 제어는 차량들 간의 충돌을 피하기 위한 제어 액션과 같은 필드 시행으로서 결정된 상대적 포즈 및 중첩 필드에 기반하여 구현될 수 있다.
According to the embodiments described herein, system and methods for determining relative pose of materials handling vehicles in an industrial environment may include utilizing UWB antenna array systems respective mounted on the materials handling vehicles to send mutually received information to determine the relative pose between the vehicles, determining one or more fields of each materials handling vehicle, and determining one or more overlapping fields between the materials handling vehicles based on the determined one or more fields and the relative pose. A vehicle control may be implemented based on the determined relative pose and the overlapping fields as a field enforcement, such as a control action to avoid collision between the vehicles.
초광대역 무선 기술을 사용하여 자재 취급 자량들의 상대적 포즈 결정 및 필드 시행을 위한 시스템들 및 방법들
2023-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS / H04B TRANSMISSION , Übertragung |