The present invention relates to a method for setting an area for automatic flight and setting a direction of a flight pattern of a drone and, more specifically, to a method for setting an area for automatic flight and setting a direction of a flight pattern of a drone, which comprises: a step of transmitting GPS information on a solar power plant to a management server; a step of allowing the management server that receives the GPS information to display a satellite photo corresponding to the GPS coordinates of an address on a satellite map; a step of allowing the management server to be connected to a server that provides national geographic information to acquire address information corresponding to the GPS coordinates of the address displayed on the satellite map; a step of displaying an address area on the satellite map based on the acquired address information; a step of identifying the displayed address area and the location of the solar module displayed on the satellite map to adjust a flight area boundary and setting the final flight area; a step of extracting waypoints of interconnected solar panels based on the location of solar panels within the final flight area displayed on the satellite map; a first flight route setting step of setting the farthest waypoint from the drone's GPS location as a flight starting point and setting as an end waypoint a border of the last solar panel located on a straight path that can be captured by a camera while the camera passes through the upper parts of the connected solar panels; and a step of setting as a start waypoint for setting a next flight route a border of the solar panel closest to the previous flight end waypoint, setting as a flight end waypoint a border of the last solar panel located on the straight path, and setting all flight routes for the remaining solar panels while repeating the step. Accordingly, the accurate flight area and efficient flight pattern direction of a drone used to maintain, manage, and monitor solar modules can be set.

    본 발명은 드론의 자동비행 영역설정 및 패턴비행 방향설정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광발전소의 GPS정보를 관리서버로 전송하는 단계; GPS정보를 수신한 관리서버에서 위성지도상에 주소지 GPS좌표에 해당되는 위성사진을 표출시키는 단계; 상기 관리서버는 국토지리정보를 제공하는 서버에 접속하여 위성지도상에 표시된 주소지 GPS좌표에 해당되는 주소정보를 획득하는 단계; 획득한 주소정보를 토대로 위성지도상에 지번영역을 표시하는 단계; 표시된 지번영역과 위성지도상에 표시된 태양광모듈의 위치를 파악하여 비행영역 경계를 조정하여 최종 비행영역을 설정하는 단계; 위성지도상에 표시된 최종 비행영역 내의 태양광패널의 위치를 토대로 상호 연결된 태양광패널의 웨이포인트를 추출하는 단계; 드론의 GPS 위치에서 가장 먼 웨이포인트를 비행 시작점으로 설정하고, 연결된 태양광패널의 상부를 통과하면서 카메라로 촬영할 수 있는 일직선상의 경로상에 위치한 마지막 태양광패널의 테두리를 종료 웨이포인트로 설정하는 제1비행경로 설정단계; 및 그 다음단계 비행경로 설정을 그 전단계 비행종료 웨이포인트에서 가장 가까운 태양광패널의 테두리를 시작 웨이포인트로 설정하고 그 일직선상의 경로상에 위치한 마지막 태양광패널의 테두리를 비행종료 웨이포인트로 설정하는 과정을 반복하면서 나머지 태양광패널에 대한 비행경로를 모두 설정하는 단계;를 포함하여 이루어진다.


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    Titel :

    A methods of area-setting of the automatic-flighting and direction- setting of the flighting-pattern for drone


    Weitere Titelangaben:

    드론의 자동비행 영역설정 및 비행패턴 방향설정 방법


    Beteiligte:
    WHOI GEOL JUNG (Autor:in) / HYUN CHEOL JUNG (Autor:in) / LEE SU PARK (Autor:in) / YOUNG DAE KIM (Autor:in) / CHEOL HYEON KIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





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