본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 검출 장치에 의해 수행되는 횡단보도를 검출하는 방법은, 라이다 센서로부터, 라이다 센서 주변을 검색한 포인트 데이터를 획득하는 단계; 포인트 데이터에 포함된 복수의 포인트들의 세기에 기초하여, 복수의 포인트들 중에서 적어도 하나의 횡단보도 포인트를 검출하는 단계; 및 적어도 하나의 횡단보도 포인트의 위치에 기초하여, 횡단보도를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD OF DETECTION CROSSWALK USING LIDAR SENSOR AND CROSSWALK DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
라이다 센서를 이용하여 횡단보도를 검출하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 횡단보도 검출 장치
2023-05-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD OF DETECTION CROSSWALK USING LIDAR SENSOR AND CROSSWALK DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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