본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 검출 장치에 의해 수행되는 횡단보도를 검출하는 방법은, 라이다 센서로부터, 라이다 센서 주변을 검색한 포인트 데이터를 획득하는 단계; 포인트 데이터에 포함된 복수의 포인트들의 세기에 기초하여, 복수의 포인트들 중에서 적어도 하나의 횡단보도 포인트를 검출하는 단계; 및 적어도 하나의 횡단보도 포인트의 위치에 기초하여, 횡단보도를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD OF DETECTION CROSSWALK USING LIDAR SENSOR AND CROSSWALK DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    라이다 센서를 이용하여 횡단보도를 검출하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 횡단보도 검출 장치


    Beteiligte:
    CHUN CHANGHWAN (Autor:in) / LEE SEUNGYONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD OF DETECTION CROSSWALK USING LIDAR SENSOR AND CROSSWALK DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD

    CHUN CHANGHWAN / LEE SEUNGYONG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    CROSSWALK DETECTION

    KUMAR HARMAN / FASOLA JUAN / LIN YU-CHENG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Crosswalk detection

    KUMAR HARMAN / FASOLA JUAN / LIN YU-CHENG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    CROSSWALK DETECTION

    KUMAR HARMAN / FASOLA JUAN / LIN YU-CHENG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Crosswalk detection

    KUMAR HARMAN / FASOLA JUAN / LIN YU-CHENG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff