본 발명은 센서 및 비전 카메라 영상에 대한 이미지 세그멘테이션 모델의 구축 및 학습을 이용하여 관심영역을 설정하여 관심영역의 상황에 따라 크레인을 자동으로 운영할 수 있도록 하는 이미지 세그멘테이션 및 딥 러닝을 이용한 크레인 자동 운영 시스템에 관한 것으로, 크레인 작업 시 크레인의 후크 주변 및 크레인이 설치된 작업장 주변의 영상을 생성하는 비전 카메라 및 작업장 주변의 영상을 이용하여 딥 러닝 세그멘테이션 모델을 구축하여 딥 러닝 학습을 수행하고, 후크의 이동 예상경로 상에 존재하는 구조물 및 작업자를 포함하는 오브젝트에 대한 이미지 세그멘테이션을 수행하고, 이미지 세그멘테이션을 이용하여 오브젝트를 중심으로 관심영역(Region Of Interest)을 설정하는 서버를 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING AUTOMATIC CRANE USING IMAGE SEGMENTATION AND DEEP LEARNING AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME
이미지 세그멘테이션 및 딥 러닝을 이용한 크레인 자동 운영 시스템 및 방법, 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2023-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
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