A method for controlling shooting with a drone for improving the restoration quality of a volumetric 3D model according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: allowing an electronic device to receive a first image and a second image that are consecutive to each other from a drone; allowing the electronic device to perform segmentation of the first and second images; allowing the electronic device to derive feature points for the first image and the second image according to the results of the segmentation; allowing the electronic device to derive vector information between the feature points of the first image and the feature points of the second image; and allowing the electronic device to transmit a control signal to control the flight of the drone according to the vector information to the drone.
본 발명의 실시예에 따른 볼륨메트릭 3D 모델 복원 품질향상을 위한 드론 촬영 제어 방법은 전자장치가 드론으로부터 서로 연속된 제1 이미지 및 제2 이미지를 전송받는 단계; 전자장치가 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 대한 세그멘테이션(segmentation)을 수행하는 단계; 전자장치가 세그멘테이션의 수행결과에 따라 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 대한 특징점을 도출하는 단계; 전자장치가 상기 제1 이미지의 특징점과 상기 제2 이미지의 특징점 사이의 벡터 정보를 도출하는 단계; 및 전자장치가 상기 벡터 정보에 따라 상기 드론의 비행을 제어하는 제어신호를 상기 드론으로 전송하는 단계를 포함한다.
3D METHOD FOR CONTROLLING SHOOTING IMAGE OF DRONE FOR IMPROVING QUALITY OF RESTORING VOLUME METRY 3D MODEL
볼륨메트릭 3D 모델 복원 품질향상을 위한 드론 촬영 제어 방법
2023-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2023