The present invention relates to a drone safety system for fall prevention. The drone safety system for fall prevention comprises: a power supply unit (42) for supplying predetermined power for the operation of a drone; a communication unit (44) for wirelessly communicating with a remote control device for drone operation through a predetermined frequency; drive motors (22) for generating driving force for rotation of propellers provided in the drone; servomotors (24) for providing power for varying the pitch between the propellers; a sensing unit (46) for detecting whether an abnormality has occurred in the drive motors; a calculation unit (48) for calculating the rotation direction of the drive motors and whether the pitch of each propeller is varied; and a control unit (50) for performing control so that the drive motor provided on each rotor is selectively stopped or rotated forward or backward based on data calculated by the calculation unit, and performing control so that the corresponding servomotors for the operation of the propellers that require pitch varying are operated, when a detection signal according to the occurrence of an abnormality in any driving motor is input from the sensing unit. The drone safety system further comprises a safety device unit (100) capable of performing physical protection to prevent fall of the drone if the descending speed of the drone is less than the ascending speed according to the detection and calculation results of the sensing unit (46) and the calculation unit (48), and the drone determined that the remote control and control of the control unit (50) cannot be performed. Therefore, the drone safety system can prevent the high-priced drone from being damaged due to a fall.
드론의 동작을 위한 소정 전원을 공급하는 전원부(42)와, 원격조정장치와 소정 주파수를 통해 드론의 운용을 위한 무선통신을 수행하는 통신부(44)와, 상기 드론에 구비된 프로펠러의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 구동모터(22)와, 상기 프로펠러의 피치 가변을 위한 동력을 제공하는 서보모터(24)와, 상기 구동모터의 이상발생 여부를 검출하는 센싱부(46), 상기 구동모터들에 대한 회전방향 및 각 프로펠러의 피치 가변 여부를 산출하는 연산부(48) 및 상기 센싱부로부터 임의의 구동모터의 이상발생에 따른 검출신호가 입력되면, 상기 연산부로부터 산출된 데이터를 기초로 각각의 로터에 구비된 구동모터를 선택적으로 정지시키거나 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 제어를 행함과 아울러, 피치 가변이 필요한 프로펠러의 동작을 위해 해당 서보모터가 동작되도록 제어를 행하는 제어부(50)를 포함하여 구성되는 드론 추락방지용 안전시스템에 있어서, 상기 센싱부(46)와 상기 연산부(48)의 검출 및 연산결과에 따라 상기 드론의 하강속도가 상승속도 보다 작고, 상기 드론이 상기 제어부(50)의 원격조종 및 통제가 수행되지 못하는 것으로 판단한 경우에 상기 드론의 추락을 방지하기 위하여 물리적인 보호를 실시할 수 있는 안전장치부(100)를 추가로 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Anti-drones Safety System
드론 추락방지 안전 시스템
2023-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones
Europäisches Patentamt | 2019
|Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones
Europäisches Patentamt | 2019
A SYSTEM FOR DRONES STABILIZATION WITH IMPROVED FLIGHT SAFETY, INCLUDING WEAPONS CARRYING DRONES
Europäisches Patentamt | 2022
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