본원 발명은 지능형 창고 보관 기술 분야에 관한 것으로, 운반 로봇에 기반한 픽업 방법을 개시한다. 상기 운반 로봇은, 저장 선반; 및 상기 저장 선반에 장착되고, 신축암 및 상기 신축암에 장착된 머니퓰레이터를 포함하는 운반 장치를 포함하며, 상기 운반 로봇에 기반한 픽업 방법은, 상기 신축암으로 머니퓰레이터를 구동시켜 수평으로 설치된 기준선을 따라 고정 선반의 기설정된 위치로 앞으로 연장시키는 단계; 상기 머니퓰레이터를 상기 기준선이 위치한 수평면에 유지시켜 상기 기설정된 위치에 있는 화물을 적재하는 단계; 상기 신축암으로 상기 화물이 적재된 상기 머니퓰레이터를 구동시켜 상기 기준선을 따라 상기 저장 선반으로 이동시키는 단계; 및 상기 머니퓰레이터를 상기 기준선이 위치한 수평면에 유지시켜 상기 화물을 상기 저장 선반에 언로드하는 단계를 포함한다. 상기 방식을 통해 수평으로 설치된 기준선을 따라 화물을 저장 선반으로 이동시키는 것을 실현할 수 있어, 수직 방향에서 저장 선반을 점용하는 공간이 적고 적재 가능한 화물양이 상대적으로 많다.

    A handling robot (100) is provided, the handling robot comprising: a movable chassis (10); a storage frame (20) installed to the movable chassis (10), the storage frame (20) comprising a storage unit (23); a material handling device (30) installed to the movable chassis (10) and configured to transport an inventory item between a warehouse shelf and the storage unit (23); and a lifting assembly (40) configured to drive the material handling device (30) to move in a vertical direction; wherein the material handling device (30) comprises: a support bracket (31) configured to move in the vertical direction; and a fork (32) installed to the support bracket (31) and configured to rotate around the vertical direction relative to the support bracket (31); wherein the fork (32) comprises further components as defined in the claims. Also, a method for retrieving an inventory item using this handling robot is provided.


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    Titel :

    TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT ROBOT-BASED PICKUP METHOD


    Weitere Titelangaben:

    운반 로봇 및 운반 로봇에 기반한 픽업 방법


    Beteiligte:
    CHENG JUI CHUN (Autor:in) / XU SHENGDONG (Autor:in) / CHEN YUQI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT ROBOT-BASED PICKUP METHOD

    Europäisches Patentamt | 2023

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    Transport Robot and Transport Robot-Based Pickup Method

    Europäisches Patentamt | 2022

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    TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT ROBOT-BASED PICKUP METHOD

    CHENG JUI CHUN / XU SHENGDONG / CHEN YUQI | Europäisches Patentamt | 2023

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