본 출원은 차량에 의해 배리어 게이트 크로스바를 통과하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 자율 주행 분야에 관한 것인데, 차량이 자율 주행 모드에서 배리어 게이트 크로스바를 어떻게 통과하는지의 문제를 해결한다. 방법은: 차량이 차량에 탑재된 센서를 이용하여 차량 주변의 복수의 검출될 배리어 게이트 크로스바의 데이터를 수집하고, 복수의 검출될 배리어 게이트 크로스바의 데이터를 프로세서에 송신하는 단계; 프로세서가 타깃 배리어 게이트 크로스바의 자세에 기초하여 복수의 검출될 배리어 게이트 크로스바의 데이터로부터 타깃 배리어 게이트 크로스바의 데이터를 결정하는 단계 - 타깃 배리어 게이트 크로스바는 차량이 위치되는 차선의 배리어 게이트 크로스바임 -; 및 프로세서가 타깃 배리어 게이트 크로스바의 데이터에 기초하여 타깃 배리어 게이트 크로스바의 상태를 결정하고, 타깃 배리어 게이트 크로스바의 상태에 기초하여, 자율 주행 차량이 타깃 배리어 게이트 크로스바를 통과하도록 제어하는 단계를 포함한다.

    This application discloses a method and an apparatus for passing through a barrier gate crossbar by a vehicle, and relates to the field of autonomous driving, to resolve a problem of how a vehicle passes through a barrier gate crossbar in an autonomous driving mode. The method includes: A vehicle collects data of a plurality of to-be-detected barrier gate crossbars around the vehicle by using a sensor mounted on the vehicle, and transmits the data of the plurality of to-be-detected barrier gate crossbars to a processor; the processor determines data of a target barrier gate crossbar from the data of the plurality of to-be-detected barrier gate crossbars based on a pose of the target barrier gate crossbar, where the target barrier gate crossbar is a barrier gate crossbar of a lane on which the vehicle is located; and the processor determines a status of the target barrier gate crossbar based on the data of the target barrier gate crossbar, and controls, based on the status of the target barrier gate crossbar, the autonomous driving vehicle to pass through the target barrier gate crossbar.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    차량이 붐 배리어를 통과하기 위한 방법 및 장치


    Beteiligte:
    WANG YANYAN (Autor:in) / WU ZUGUANG (Autor:in) / YANG YUE (Autor:in) / ZHENG JIA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.