본 발명은 자율주행과 스마트 교통 기술 분야에 관한 차량 제어 방법, 장치, 기기 및 컴퓨터 기록 매체를 개시한다. 구체적인 구현 방안은 미리 설정된 지리적 펜스 구역 내에 있는 차량을 결정하고, 차량 유형과 대기 시간에 따라, 상기 차량의 차량가중치를 결정하고, 상기 지리적 펜스 구역 내의 각 차로에 포함된 차량의 차량가중치와 차로 내의 차량의 위치에 따라, 각 차로의 대기해야 할 시간을 예측하고, 각 차로의 대기해야 할 시간과 차로 내의 차량의 위치에 따라, 각 차량에 대해 제어 명령을 각각 생성하고, 상기 제어 명령은 상태 명령 및 타겟 속도 명령 중의 적어도 하나를 포함한다. 본 발명은 지리적 펜스 구역 내의 차량에 대해 글로벌적인 스케줄링 결책을 수행하여, 교통 정체의 문제를 완화할 수 있다.

    The present disclosure discloses a vehicle control method and apparatus, a device and a computer storage medium, and relates to the technical fields of autonomous driving and intelligent transportation. A specific implementation solution involves: determining vehicles in a preset geo-fencing region; determining a vehicle weight of each said vehicles according to a vehicle type and a waiting duration of each said vehicles; estimating, according to the vehicle weights of the vehicles in each of lanes in the geo-fencing region and positions of the vehicles in each said lanes, a duration to be waited in each said lanes; and generating a control instruction for each said vehicles according to the respective durations to be waited in each said lanes and the respective positions of the vehicles in each said lanes, the control instruction including a state instruction and/or a target speed instruction. According to the present disclosure, global scheduling decisions can be performed on vehicles in a geo-fencing region, so as to alleviate traffic congestion.


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    Titel :

    차량 제어 방법, 장치, 기기 및 컴퓨터 기록 매체


    Beteiligte:
    HUANG JIZHOU (Autor:in) / XIA DEGUO (Autor:in) / WANG HAIFENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung