A purpose of the present invention is to facilitate the composition of an unmanned forklift controller by using a smartphone and a wireless CAN converter. As an existing unmanned forklift controller is designed based on a PC, a monitor and a keyboard are used to set and control an unmanned forklift. In such a mechanism, an operating person needs to approach the unmanned forklift, which can lead to a risk of a casualty accident due to an accidental operation of the unmanned forklift. In accordance with the present invention, the unmanned forklift controller transmits data required for unmanned forklift control through a smartphone, and the wireless CAN converter processes and delivers the data to the unmanned forklift controller, thereby removing devices such as a monitor, a keyboard and the like such that the unmanned forklift can be effectively and safely operated.

    본 발명은 스마트폰과 무선CAN변환기를 이용하여 무인 지게차 제어기의 구성을 용이하게 하는데 목적이 있다. 종래의 무인 지게차 제어기는 PC를 기반으로 구현되어 있어, 무인 지게차의 설정 및 제어를 위해서는 모니터와 키보드를 이용하여 조작을 수행하였다. 이와 같은 방식은 조작하는 사람이 무인 지게차에 접근하여야 하였으며, 이 과정에서 무인 지게차의 우발적인 동작에 의한 인명사고의 위험이 있었다. 본 발명에서는 스마트폰을 통하여 무인 지게차 제어에 필요한 데이터를 전송하고, 이를 무선CAN변환기에서 처리하여 무인 지게차 제어기에 전달함으로서, 모니터와 키보드 같은 디바이스를 제거하여 무인 지게차의 운용을 효과적이고 안전하게 수행할 수 있도록 한다.


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    Titel :

    Autonomous Forklift Controller using smart phone


    Weitere Titelangaben:

    스마트폰을 이용한 무인 지게차 제어기


    Beteiligte:
    KIM YONG JIN (Autor:in) / HWANG GYU YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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