The present disclosure describes a use of an air corridor model (106) to enable an aerial vehicle (102) to travel an air corridor (200) while maintaining a safe separation distance from other vehicles. A trained air corridor model (106) associated with an air corridor (200) is received by an aerial vehicle (102). The trained air corridor model (106) is configured to maintain a safe separation distance between vehicles in the air corridor (200). The current position of the aerial vehicle (102) in the air corridor (200) is identified, and positions of other agents (122) in the air corridor (200) are received. The next position of the aerial vehicle (102) is determined based on the trained air corridor model (106), the current position, and the agent positions. The aerial vehicle (102) is controlled to travel from the current position to the determined next position, whereby the aerial vehicle (102) and other agents (122) are enabled to efficiently use the airspace of the air corridor (200) while maintaining safe distances between each other.
여기에서 개시된 본 발명은 항공기(102)가 다른 차량으로부터 안전한 이격 거리를 유지하면서 공중 회랑(200)에서 이동수 수 있도록 하기 위한 공중 회랑 모델(106)의 사용을 설명한다. 공중 회랑(200)과 관련한 훈련된 공중 회랑 모델(106)은 항공기(102)에 의해 수신되고, 훈련된 공중 회랑 모델(106)은 공중 회랑(200)에서 차량 사이의 안전한 이격 거리를 유지하도록 구성된다. 공중 회랑(200)에서 항공기(102)의 현재의 위치가 식별되고 공중 회랑(200)에서 다른 에이전트(122)의 위치가 수신된다. 항공기(102)의 다음의 위치는 훈련된 공중 회랑 모델(106), 현재 위치 및 에이전트 위치에 기초하여 결정된다. 항공기(102)는 현재의 위치로부터 결정된 다음 위치로 이동하도록 제어되고, 그에 따라 항공기(102) 및 다른 에이전트(122)가 서로 안전한 거리을 유지하면서 공중 회랑(200)의 공역을 효율적으로 사용할 수 있다.
CONTROLLING AERIAL VEHICLES TO TRAVEL ALONG AIR CORRIDORS BASED ON TRAINED AIR CORRIDOR MODELS
훈련된 공중 회랑 모델에 기초하여 공중 회랑을 따라 이동하도록 항공기를 제어하는 시스템 및 방법
2022-10-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
CONTROLLING AERIAL VEHICLES TO TRAVEL ALONG AIR CORRIDORS BASED ON TRAINED AIR CORRIDOR MODELS
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROLLING AERIAL VEHICLES TO TRAVEL ALONG AIR CORRIDORS BASED ON TRAINED AIR CORRIDOR MODELS
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROLLING OF AIR VEHICLE TO MOVE ALONG AIR CORRIDOR BASED ON TRAINED AIR CORRIDOR MODEL
Europäisches Patentamt | 2022
|Assessing Transit Level of Service along Travel Corridors
Transportation Research Record | 2005
|Dissemination of travel time information along congested corridors
Kraftfahrwesen | 1996
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