Provided are an automatic transmission apparatus including a planetary gear mechanism-based transmission (power transmission mechanism) making a speed change of a driving motor through a control motor, and a hardware and/or software-based automatic gearshift controller precisely controlling the power transmission of an electric or internal combustion engine device (vehicle, drone or the like) in various situations through the power transmission mechanism; and a control method thereof. The power transmission mechanism includes: an input shaft into which a driving motor is inputted; a control motor; a planetary gear mechanism changing the rotational speed of the driving motor through the rotation of the control motor controlled by the automatic gearshift controller; and an output shaft outputting the rotational force changed in speed by the planetary gear mechanism. The automatic gearshift controller includes: rpm measurement encoders installed on the input and output shafts of the power transmission mechanism and the rotary shaft of the control motor, respectively; and an electronic brake located between the control motor and a carrier to control the connection of the control motor and the carrier, and the automatic gearshift controller is configured to receive a brake signal and an accelerator signal from a vehicle to control the rotation of the driving motor and the control motor. Therefore, the present invention enables efficient power consumption.
제어모터에 의해 구동모터의 변속이 이루어지는 유성기어 메커니즘 기반의 변속기(동력전달 메커니즘)와, 상기 동력전달 메커니즘을 이용하여 전기 또는 내연기관 장치(자동차, 드론 등)의 동력전달을 다양한 상황에서 정밀하게 제어하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 기반의 자동변속제어기가 포함된 자동변속장치 및 그 제어방법이 제공된다. 상기 동력전달 메커니즘은, 구동모터가 입력되는 입력축; 제어모터; 상기 구동모터의 회전을, 상기 자동변속 제어기에 의해 통제되는 상기 제어모터의 회전에 의해 변속하는 유성기어 메커니즘; 및 상기 유성기어 메커니즘에서 변속된 회전력이 출력되는 출력축을 포함한다. 상기 자동변속 제어기는, 상기 동력전달 메커니즘의 입력축과 출력축 그리고 상기 제어모터의 회전축에 각각 설치된 회전수 측정 엔코더; 및 상기 제어모터와 상기 캐리어 사이에 위치하여 제어모터와 캐리어의 연결을 단속하는 전자브레이크를 포함하여, 차량으로부터 브레이크 신호 및 액셀러레이터 신호를 수신하여 상기 구동모터와 상기 제어모터의 회전을 제어하도록 구성된다.
Power transmission apparatus using planetary gear mechanism and control motor and method of controlling the apparatus
유성기어와 제어모터를 이용한 자동변속장치 및 그 제어 방법
2022-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
BICYCLE TRANSMISSION USING VARIABLE SPEED MOTOR AND PLANETARY GEAR MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2019
|BICYCLE TRANSMISSION USING VARIABLE SPEED MOTOR AND PLANETARY GEAR MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2020
|Bicycle transmission using variable speed motor and planetary gear mechanism
Europäisches Patentamt | 2020
|BICYCLE TRANSMISSION USING VARIABLE SPEED MOTOR AND PLANETARY GEAR MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2024
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