본 발명에 의하면 테더관리 시스템이 제공되며, 본 발명의 테더관리 시스템은 스풀, 장력센서, 컨트롤러 및 이동식 풀리를 포함한다. 스풀은 테더를 감고 풀도록 회전가능하다. 장력센서는 테더의 장력을 측정한다. 컨트롤러는 테더의 원하는 장력을 입력받고 장력센서로부터 측정된 장력과 테더의 원하는 장력 사이의 차에 기초하여 테더를 감거나 풀도록 스풀의 회전을 제어한다. 이동식 풀리는 스풀과 장력센서의 사이에서 테더와 맞물리도록 배치된다. 이동식 풀리는 테더의 장력이 원하는 장력에서 벗어날 때, 테더의 장력을 조정하기 위해 선형 경로를 따라 힘을 받을 수 있고 이동가능하다. 본 발명에 의하면, 테더를 관리하기 위한 방법도 또한 제공된다.

    A tether management system is disclosed. The tether management system includes a spool, a tension sensor, a controller and a moveable pulley. The spool is rotatable to reel in and reel out a tether. The tension sensor measures a tension of the tether. The controller receives a desired tension of the tether and controls the rotation of the spool to reel in and reel out the tether based on a difference between a measured tension from the tension sensor and the desired tension of the tether. The moveable pulley is disposed to engage tether between the spool and the tension sensor. The moveable pulley being able to be biased and moveable along a linear path to adjust a tension of the tether when the tension of the tether deviates from the desired tension. A method for managing tether is also disclosed.


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    Titel :

    테더관리 시스템 및 방법



    Erscheinungsdatum :

    2022-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66D Haspeln , CAPSTANS / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen