본 발명은 차량 기술 분야에 관한 것으로, 지능형 주차 방법 및 장치를 제공한다. 상기 방법은, 미리 저장된 적어도 하나의 주차 경로로부터 목표 주차 경로를 결정하는 단계(101); 목표 주차 경로 중에서 차량과 가장 가까운 목표 위치 지점을 결정하는 단계(102); 차량의 현재 위치 지점과 목표 위치 지점이 근접 매칭 조건을 만족하는 경우, 차량의 운전자에게 차량을 목표 위치 지점까지 운전하라는 프롬프트 정보를 전송하는 단계(103); 및, 차량이 목표 위치 지점까지 주행하면, 차량을 제어하여 목표 위치 지점부터 시작하여 목표 주차 경로를 따라 주차하는 단계(104);를 포함한다. 따라서, 운전자가 목표 주차 경로 근처까지 차량을 운전하면 차량은 지능적으로 주차를 수행할 수 있고, 차량을 주차 공간 앞의 주차 공간에 인접한 위치까지 운전할 필요가 없이, 보다 더 먼 거리에서 지능적으로 주차를 수행할 수 있어, 자동 주차를 위한 운전자의 작업량과 운전 시간을 절약할 수 있고, 주차의 편리성을 향상시킬 수 있다.

    Provided are an intelligent parking method and apparatus, relating to the technical field of vehicles. The method comprises: determining a target parking route from at least one pre-stored parking route (101); determining a target position point in the target parking route closest to a vehicle (102); sending a prompt message for driving the vehicle to the target position point to a driver of the vehicle when a current position point of the vehicle and the target position point satisfy a proximity matching condition (103); and when the vehicle drives to the target position point, controlling the vehicle to park according to the target parking route from the target position point (104). Thus, the driver merely needs to drive the vehicle to a vicinity of the target parking route, and the vehicle may perform intelligent parking and may complete intelligent parking at a longer distance, without driving the vehicle to a position in front of a parking slot and immediately adjacent to the parking slot for automatic parking, thereby saving the workload and the driving duration of the driver for achieving automatic parking, and improving the convenience of parking.


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    Titel :

    지능형 주차 방법 및 장치


    Beteiligte:
    GAO TONG (Autor:in) / GUO TENG (Autor:in) / QI XINGYU (Autor:in) / HAO PENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion