근접 군집 비행을 하는 운항 비행체의 충돌 회피 경로 설정 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 운항 비행체의 충돌 회피 경로 설정 방법은, 운항 비행체의 운항 시작 이후에, 상기 운항 비행체의 운항 경로를 모니터링하는 단계와, 상기 운항 비행체의 운항 경로 이탈 여부를 판단하는 단계와, 상기 운항 경로 이탈이 임계치 이상으로 이루어지는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 운항 경로 이탈이 임계치 이상인 경우, 상기 운항 비행체와 주변 비행체 간의 충돌 여유 거리 및 이동 가능한 운항 경로에 따른 가중치를 기반으로 새로운 운항 경로를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A COLLISION AVOIDANCE ROUTE SETTING METHOD OF AIR MOBILITY FLYING IN CLOSE CLUSTERS
근접 군집 비행을 하는 비행체의 충돌 회피 경로 설정 방법
2022-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
A COLLISION AVOIDANCE ROUTE SETTING METHOD OF AIR MOBILITY FLYING IN CLOSE CLUSTERS
Europäisches Patentamt | 2022
FLYING ROUTE SETTING DEVICE, FLYING ROUTE SETTING METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|Autonomous Collision Avoidance of flying Vehicles
AIAA | 2007
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