다수의 자율 주행 차량의 주행시 중앙 서버를 이용하지 않고 협력 주행이 가능하도록 하는 차량의 자율 주행 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 방법은, 주변 차량과 협력 주행을 하는 운행 차량의 자율 주행 방법으로서, 상기 운행 차량 및 상기 주변 차량을 협력 주행 그룹으로 지정하는 단계와, 상기 주변 차량에 협력 주행을 요청하기 위한 상기 운행 차량의 시간 예산(time budget)이 기준값 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 운행 차량의 시간 예산이 기준값 이상인 경우, 상기 주변 차량과 협력 주행을 실시하기 위한 상기 주변 차량의 주행 경로를 산출하여 상기 주변 차량에 전송하는 단계와, 상기 주변 차량으로부터 협력 주행 승인 여부를 전송받는 단계 및 상기 주변 차량의 상기 협력 주행 승인에 따라 협력 주행을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTONOMOUS DRIVING METHOD OF VEHICLE
차량의 자율 주행 방법
2022-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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