모바일 로봇이 샤시, 및 샤시를 지표면 상에서 지지하도록 구성된 지지 바퀴를 포함할 수 있다. 모바일 로봇은, 모바일 로봇을 이동시키기 위해서 제어 아암에 장착된 구동 바퀴를 포함하는 구동 조립체를 가질 수 있다. 제어 아암은 피벗 축을 중심으로 피벗될 수 있다. 피벗 축은 구동 바퀴의 회전 축의 후방에 있을 수 있다. 피벗 축은 구동 바퀴의 회전 축보다 낮을 수 있다. 피벗 축은 지지 바퀴 중 하나 이상의 회전 축보다 낮을 수 있다. 편향 부재가 제어 아암을 아래쪽으로 편향시킬 수 있다. 구동 바퀴를 이용한 제동은 지면에 대한 구동 바퀴의 힘을 증가시킬 수 있다. 구동 바퀴를 이용한 가속은 지면에 대한 구동 바퀴의 힘을 감소시킬 수 있다.

    A mobile robot can include a chassis and support wheels configured to support the chassis on a ground surface. The mobile robot can have a drive assembly that includes a drive wheel mounted to a control arm for moving the mobile robot. The control arm can pivot about a pivot axis. The pivot axis can be rearward of the axis of rotation of the drive wheel. The pivot axis can be lower than the axis of rotation of the drive wheel. The pivot axis can be lower than the axis of rotation for one or more of the support wheels. A biasing member can bias the control arm downward. Braking using the drive wheel can increase the force of the drive wheel against the ground. Accelerating using the drive wheel can decrease the force of the drive wheel against the ground.


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    Titel :

    모바일 로봇 구동 시스템


    Beteiligte:
    CEDERWALL KEVIN (Autor:in) / CARDAMONE PETE (Autor:in) / DUNTEN SETH (Autor:in) / JABBARI ALI (Autor:in) / KHADERI AZHARUDDIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES