Disclosed is a method for detecting and localizing a person in a vehicle using impulse radio ultra-wideband radar. IR-UWB radar is installed on a rearview mirror in the vehicle to check whether a person is sitting in each seat. IR-UWB radar transmission is performed and a reflected signal is received for various combinations of seating arrangements. The waveform of a received signal changes according to a position of the person in the vehicle. The received signals are classified using a machine learning or deep learning model. In the machine learning, features which represent the statistical characteristics of the received signal are extracted and used as classification criteria. The importance of each feature is determined, and a near component analysis algorithm is used to reduce the number of features. Ensemble learning using a decision tree as a primary classifier is used to classify the various arrangements of the people in the vehicle. When a real-time radar reception signal is input into a classification model obtained through machine learning or deep learning, the presence of the people in the vehicle and a seat at which the people is positioned can be estimated. If a driver gets out of the vehicle and there is still a child in the vehicle, the presence of the child is detected and a warning message is given to the driver to prevent an accident in which the child is left alone in the vehicle.

    임펄스 무선 초광대역 레이더를 이용한 차량 내 사람 감지 및 위치 확인 방법이 개시된다. IR-UWB 레이더를 차량 내 룸미러에 장착하여 각 좌석에 사람이 앉아 있는지 여부를 확인하고자 한다. 다양한 조합의 좌석 배치에 대해 IR-UWB 레이더 송출하고 반사 신호를 수신한다. 차내 사람의 위치에 따라 수신 신호의 파형이 변화한다. 그 수신된 신호들의 기계학습 혹은 딥러닝 모델을 사용하여 분류한다. 기계학습 시, 수신 신호의 통계적 특성을 나타내는 특징을 추출하여 분류 기준으로 사용한다. 각 특징의 중요성을 판단하고, 특징의 수를 줄이기 위해 근방 성분 분석 알고리즘을 사용한다. 다음 차내 사람들의 다양한 배치를 분류하기 위해 의사결정 트리를 기본 분류자로 사용 앙상블 학습을 사용한다. 기계학습 혹은 딥러닝을 통해 확보된 분류 모델에 실시간 레이더 수신신호를 입력하면, 차량 내 사람이 존재하는지 여부, 어느 좌석에 위치하는 지 등을 추정할 수 있다. 만약 운전자가 차에서 내렸으나 차 안에 여전히 아이가 남아있는 경우, 이를 감지하여 운전자에게 경고 메시지를 줌으로써 아이가 혼자 차 안에 갇히는 사고를 방지할 수 있다.


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    Titel :

    Method of Detecting and Localizing People inside Vehicle Using Impulse Radio Ultra-Wideband Radar


    Weitere Titelangaben:

    임펄스 무선 초광대역 레이더를 이용한 차량 내 사람 감지 및 위치 확인 방법


    Beteiligte:
    KIM SEONG CHEOL (Autor:in) / LIM SO HEE (Autor:in) / JUNG JAE HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme






    Ultra-Wideband RF Method for Localizing an Autonomous Mobile Robot

    K. C. Cheok / G. E. Smid / G. R. Hudas et al. | NTIS | 2004


    Ultra-wideband radar altimeter

    PESIK JOSEPH T / ELL TODD ANTHONY | Europäisches Patentamt | 2019

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