The present invention relates to an apparatus for controlling an electric steering system, which comprises: a motor position and column torque calculation unit receiving steering information and calculating a position of a motor generating a steering assistance power based on the steering information; a motor output calculation unit calculating a motor output in a direction of reducing the motor output when the motor position falls under a pre-designated first section of an end unit of a rack bar; a motor load calculation unit calculating a motor load working as a reaction force for offsetting the force by a driver torque and a motor inertia when the motor position falls under a designated second section on the end unit of the rack bar; and a proportional integral (PI) control unit outputting a motor current command falling under the size of current and phase corresponding to the motor output and the motor load calculated by the motor output calculation unit and the motor load calculation unit. The present invention aims to provide an apparatus for controlling an electric steering system, which is capable of completely removing an impact on an end unit of a steering wheel.
본 발명은 전동식 조향 시스템의 제어 장치에 관한 것으로, 조향 정보를 입력받아 이를 바탕으로 조타 보조력을 생성하는 모터의 위치를 산출하는 모터 위치 및 컬럼토크 산출부; 상기 모터의 위치가 랙바 끝단부의 미리 지정된 제1 구간에 해당하면 모터의 출력을 감소시키는 방향의 모터 출력을 산출하는 모터 출력 산출부; 상기 모터의 위치가 랙바 끝단부의 중 지정된 제2 구간에 해당하면 운전자 토크 및 모터 관성에 의한 힘을 상쇄시킬 수 있는 반력으로 작용하는 모터 부하를 산출하는 모터 부하 산출부; 및 상기 모터 출력 산출부와 상기 모터 부하 산출부에서 산출한 모터 출력과 모터 부하에 대응하는 전류의 크기와 위상에 해당하는 모터 전류 지령을 출력하는 PI(Proportional Integral) 제어부;를 포함한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTRIC STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
전동식 조향 시스템의 제어 장치 및 방법
2022-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
|ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
|ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND CURRENT CONTROLLING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND CURRENT CONTROLLING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2015
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