The present invention relates to an actuator failure detection apparatus of a vehicle and a method thereof. The actuator failure detection apparatus for the vehicle of the present invention learns a first model by using first learning data consisting of vehicle behavior data and a steering compensation angle. In addition, the actuator failure detection apparatus of the vehicle learns a second model by using second learning data including the steering compensation angle and lateral direction data, which are output values of the first model, and a failure probability value of each actuator. In addition, the actuator failure detection apparatus of the vehicle determines whether each actuator is malfunctioning based on the first model and the second model. Accordingly, failure of each actuator in the vehicle can be detected quickly and accurately without a complicated calculation process. For this, the actuator failure detection apparatus of the vehicle may comprise: a learning unit for learning the first model using the first learning data including the vehicle behavior data and the steering compensation angle, and learning the second model using the second learning data including the steering compensation angle, which is the output value of the first model, lateral data, and the failure probability value of the actuator; and a control unit configured to detect the failure of the actuator in the vehicle based on the first model and the second model.

    본 발명은 차량의 액추에이터 고장 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 거동 데이터와 조향 보상각으로 이루어진 제1 학습데이터를 이용하여 제1 모델을 학습시키고, 상기 제1 모델의 출력값인 조향 보상각과 횡방향 데이터 및 각 액추에이터의 고장 확률값으로 이루어진 제2 학습데이터를 이용하여 제2 모델을 학습시키며, 상기 제1 모델과 상기 제2 모델을 기반으로 각 액추에이터의 고장 여부를 판단함으로써, 복잡한 계산 과정없이 신속 정확하게 차량 내 각 액추에이터의 고장을 검출해 낼 수 있는 차량의 액추에이터 고장 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 거동 데이터와 조향 보상각으로 이루어진 제1 학습데이터를 이용하여 제1 모델을 학습시키고, 상기 제1 모델의 출력값인 조향 보상각과 횡방향 데이터 및 액추에이터의 고장 확률값으로 이루어진 제2 학습데이터를 이용하여 제2 모델을 학습시키는 학습부; 및 상기 제1 모델과 상기 제2 모델을 기반으로 차량 내 액추에이터의 고장을 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS FOR DETECTING ERROR OF ACTUATOR IN VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    차량의 액추에이터 고장 검출 장치 및 그 방법


    Beteiligte:
    LEE SANG HYU (Autor:in) / LEE KI BEOM (Autor:in) / NAM JOO HAN (Autor:in) / LIM JONG SU (Autor:in) / BANG HYUN JAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




    System and method for detecting an operation error of actuator

    LEE GWANG SU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff


    APPARATUS FOR DETECTING GROUND ERROR AND METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2024

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    APPARATUS FOR DETECTING GROUND ERROR AND METHOD THEREOF

    KIM HYOUNG DONG / SHIN KWANG SEOB | Europäisches Patentamt | 2020

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