본 발명의 실시예는 차량 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공하고, 상기 차량 제어 방법은, 타깃 차량의 레이더 장치에 의해 수집된 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 단계; 상기 포인트 클라우드 데이터에 기반하여, 상기 타깃 차량으로부터 설정 범위 내인 장애물의 정보를 결정하는 단계; 상기 레이더 장치에 의해 송신된 빔의 빔 정보 및 결정된 상기 장애물의 정보에 기반하여, 상기 타깃 차량의 레이더 사각 지역 정보를 결정하는 단계; 및 상기 타깃 차량의 레이더 사각 지역 정보에 따라, 상기 타깃 차량을 제어하는 단계를 포함한다.

    Point cloud data collected by a radar device on a target vehicle can be acquired. Information on an obstacle within a set range from the target vehicle is determined based on the point cloud data. Radar blind zone information of the target vehicle is determined based on beam information of a beam transmitted by the radar device, as well as the information on the obstacle determined. The target vehicle is controlled according to the radar blind zone information of the target vehicle.


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    Titel :

    차량 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체


    Beteiligte:
    LI JINGWEI (Autor:in) / WANG ZHE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung