본 출원의 실시예는 교통 정보 인식 및 스마트 주행 방법, 장치, 디바이스 및 저장 매체를 제공한다. 상기 방법은, 지도 데이터, 이동 가능 디바이스의 위치결정 정보 및 상기 이동 가능 디바이스가 소재하는 적어도 하나의 제1 신호등을 포함하는 환경에 대해 적어도 하나의 센서를 통해 수집한 감지 데이터를 획득하는 단계; 상기 감지 데이터에 대해 신호등 검출을 수행하여, 상기 제1 신호등의 감지 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 위치결정 정보를 기초로, 상기 지도 데이터 중 적어도 하나의 제2 신호등의 저장 정보를 추출하는 단계; 상기 제1 신호등의 감지 정보 및 상기 제2 신호등의 저장 정보에 대해 매칭 처리를 수행하여 매칭 정보를 획득하는 단계; 적어도 상기 제1 신호등의 감지 정보와 상기 매칭 정보에 따라, 상기 환경 중 상기 제1 신호등에 대한 인식 결과를 출력하는 단계를 포함한다. 본 출원의 실시예는 교통 정보 인식 결과의 정확도를 향상시킬 수 있다.

    A traffic information identification and smart traveling method, a device, an apparatus, and a storage medium, for improving accuracy of traffic information identification results. The method comprises: acquiring map data, positioning information of a mobile apparatus, and sensing data of the environment of the mobile apparatus collected by at least one sensor (S101), wherein the environment comprises at least one first traffic light; performing traffic light detection on the sensing data to obtain sensing information of the first traffic light (S102); extracting, on the basis of first positioning information, stored information of at least one second traffic light in the map data (S103); performing matching processing on the sensing information of the first traffic light and the stored information of the second traffic light to obtain matching information (S104); and outputting, at least according to the sensing information of the first traffic light and the matching information, an identification result of the first traffic light in the environment (S105).


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    Titel :

    교통 정보 인식 및 스마트 주행 방법, 장치, 디바이스 및 저장 매체


    Beteiligte:
    FU WANZENG (Autor:in) / WANG ZHE (Autor:in) / SHI JIANPING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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