본 발명은 타깃 차량의 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공하며, 상기 제어 방법은, 타깃 차량의 주행 과정에서, 레이더 장치를 통해 수집된 멀티 프레임 포인트 클라우드 이미지를 획득하는 단계; 각 프레임 포인트 클라우드 이미지에 대해 각각 장애물 검출을 수행하여, 타깃 장애물의 현재 위치 및 신뢰도를 결정하는 단계; 및 결정된 상기 타깃 장애물의 현재 위치와 신뢰도 및 상기 타깃 차량의 현재 포즈 데이터에 기반하여, 상기 타깃 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.

    A target vehicle control method and apparatus, an electronic device, and a storage medium are provided. The control method includes that: a plurality of frames of point cloud collected by a radar apparatus are acquired during traveling of a target vehicle; obstacle detection is performed on each frame of point cloud, and the current position and confidence of a target obstacle are determined; and the target vehicle is controlled to travel based on the determined current position and confidence of the target obstacle and current position and pose data of the target vehicle.


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    Titel :

    타깃 차량의 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체


    Beteiligte:
    ZHOU HUI (Autor:in) / WANG ZHE (Autor:in) / SHI JIANPING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung