본 발명은 자율 주행 상황에서 MRM을 지원하기 위한 자율 주행 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율 주행 시스템은, 제1 계층 주행 컨트롤러; 상기 제1 계층과 구분된 제어를 위한 제2 계층 주행 컨트롤러; 및 외부 환경 정보를 수집하는 센싱 모듈;을 포함하고, 자율 주행 중 고장(failure)상황이 발생하는 경우, 상기 제1 또는 제2 계층 주행 컨트롤러 중 어느 하나를 이용하여 상기 고장 상황에 대응(fallback)하도록 차량을 제어하는 MRM(Minimal Risk Maneuver) 모듈은 제1 또는 제2 계층 주행 컨트롤러에 포함되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따르면 자율 주행 시스템의 긴급 상황 발생시 안정성을 높일 수 있다.


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    Titel :

    MRM Automatic Driving System for supporting MRMMinimal Risk Maneuver


    Weitere Titelangaben:

    MRM 지원을 위한 자율 주행 시스템


    Beteiligte:
    YU SI BOK (Autor:in) / LIM HYUN JU (Autor:in) / SONG MOON HYUNG (Autor:in) / PARK JEE HUN (Autor:in) / PARK JEONG TAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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    NAKAGAWA KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Automatic Maneuver Boundary Detection System for Naturalistic Driving Massive Corpora

    Sathyanarayana, A. / Sadjadi, S.O. / Hansen, J.H.L. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


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