본 발명은 차량 측 충전 인터페이스(20)를 갖는 차량(10)을 충전하기 위한 충전 스테이션(1)을 포함하는 충전 인프라에 관한 것으로, 충전 스테이션(1)은 차량 측 충전 인터페이스(20)와의 충전 연결을 확립하기 위해 로봇 측 충전 인터페이스(100)를 지니는 로봇(50)을 포함하며, 로봇은 베이스 프레임(51), 로봇 측 충전 인터페이스를 지니는 가동(moveable) 캐리어(60), 그리고 베이스 프레임에 대해 적어도 3자유도로 가동 캐리어를 이동시키도록 메커니즘을 형성하는, 베이스 프레임과 가동 캐리어 사이에서의 적어도 3개의 변위 어셈블리들(71-76)을 포함하며, 변위 어셈블리들은 액츄에이터(80) 및 액츄에이터와 직렬로 연결되는 컴플라이언스(compliance) 어셈블리(90), 그리고 컴플라이언스 스트로크 또는 각도에 걸쳐 액츄에이터와 로봇 측 충전 인터페이스 사이에서의 변위를 탄성적으로 흡수 또는 해제하기 위한 로봇 측 충전 인터페이스를 포함한다.
The invention relates to a charging infrastructure comprising a charging station (1) for charging a vehicle (10) having a vehicle-side charging interface (20), wherein the charging station (1) comprises a robot (50) that carries a robot-side charging interface (100) for establishing a charging connection with the vehicle-side charging interface (20), wherein the robot comprises a base frame (51), a movable carrier (60) carrying the robot-side charging interface, and at least three displacement assemblies (71-76) between the base frame and the movable carrier that form a mechanism to move the movable carrier with at least three degrees of freedom with respect to the base frame, wherein the displacement assemblies comprise an actuator (80) and a compliance assembly (90) in series with an actuator and the robot-side charging interface for resiliently absorbing or releasing a displacement between the actuator and the robot-side charging interface over a compliance stroke or angle.
차량용 헥사포드 충전 스테이션을 갖는 충전 인프라
2022-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch