본 발명은 농업용 작업기의 직진 주행을 위한 새로운 장치를 제안한다. 본 발명의 조향 유지장치는, 조향 제어를 위한 스티어링기구(22), 그리고 상기 스티어링기구(22)의 위치를 감지하는 위치감지센서(34), 양측의 크롤러를 각각 주행하기 위한 제1유압모터(42) 및 제2유압모터(44)를 구비한다. 그리고 유압컨트롤러(50)는, 제1유압모터(42) 및 제2유압모터(44)로 각각 공급되는 유량을 결정하고, 제어부(12)는 위치감지센서(34)의 신호에 기초하여 유압컨트롤러(50)를 제어한다. 본 발명의 유지스위치(58)는, 주행중 사용자에 의하여 조작될 수 있고, 조작될 때의 제어부(12)의 제어상태를 유지할 수 있도록 한다. 이러한 유지스위치(58)는 스티어링기구(22) 상에 설치되는 것이 바람직하다.
A device for keeping a steering wheel in agricultural work machine using hydraulic motors
유압모터를 이용하여 주행하는 농업용 작업기의 조향 유지장치
2021-12-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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