본 발명은 자동차(03) 및 해당 자동차를 제어하는 방법에 관한 것으로, 특히 오작동 경우의 조향을 제어하는 방법에 관한 것이다.자동차(03)는 복수의 휠(01, 02)을 포함한다. 각각이 단일 휠 구동으로 구동될 수 있는 두 개의 휠(01)이 자동차(03)의 조향 가능한 차축에 배열된다. 적어도 하나의 휠(02)이 자동차(03)의 조향 불가한 차축에 배열되어, 휠 구동으로 구동될 수 있다. 방법의 일 단계에 있어서, 자동차(03)의 조향 가능한 차축에 배열된 휠(01)의 단일 휠 구동 중 하나의 오작동이 검출된다. 단일 휠 구동 중 하나의 오작동이 식별되는 경우, 특정 방향(08)으로 조향 가능한 차축에 배열된 휠(01)을 조향하기 위해, 자동차(03)의 조향 가능한 차축에 배열된 휠(01)의 작동하는 단일 휠 구동으로 구동 토크 또는 제동 토크가 생성된다. 본 발명에 따르면, 자동차(03)의 특정 종방향 이동을 적어도 부분적으로 유발하기 위해, 자동차(03)의 조향 불가한 차축에 배열된 휠(02)의 휠 구동으로 구동 토크 또는 제동 토크가 생성된다.
A motor vehicle is controlled via a method, particularly for steering during a malfunction. Two wheels are arranged on a steerable axle of the motor vehicle and each can be driven by a single-wheel drive. At least one wheel is arranged on a non-steerable axle of the motor vehicle and can be driven by a wheel drive. In the event of a malfunction of one of the single-wheel drives being identified, a drive torque or a braking torque is generated with the functioning single-wheel drive of the wheel arranged on the steerable axle of the motor vehicle to steer the wheels arranged on the steerable axle in a specified direction. A drive torque or a braking torque is generated with the wheel drive of the wheel arranged on the non-steerable axle of the motor vehicle to at least partially bring about a specified longitudinal movement of the motor vehicle.
다수의 차축에 구동 휠이 있는 자동차 및 해당 자동차의 제어 방법
2021-10-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |