본 발명은, 자동차(300)용 자동 운전을 위한 운전 시스템에 관한 것이며, 이 경우 이 운전 시스템은, 자동차(300)의 하나 이상의 센서의 시야(FOV)를 결정하도록, 하나 이상의 센서의 시야(FOV) 내에 놓여 있지 않고 자동차의 주변에 있는 하나 이상의 영역에 대해, 필요한 경우에는 자동차(300)의 주변에 있는 하나 이상의 영역에서 가상의 도로 사용자(401)를 시뮬레이팅하도록, 하나 이상의 가상의 도로 사용자(401)와 자동차(300)의 가능한 가상의 충돌에 따라 동작 옵션(130, 131)의 평가를 실행하도록, 그 평가 결과에 따라 상기 동작 옵션(130, 131) 중 하나를 선택하도록, 그리고 선택된 동작 옵션(130, 131)을 실행하도록 설계되어 있다.
A driving system for the automated driving for a motor vehicle is configured to determine a field of vision of at least one sensor of the motor vehicle, for at least one area in the surroundings of the motor vehicle which does not lie in the field of vision of the at least one sensor, to simulate, if appropriate, a virtual road user in the at least one area in the surroundings of the motor vehicle, to carry out an evaluation of action options in accordance with a possible virtual collision of the motor vehicle with the at least one virtual road user, to select one of these action options in accordance with the above, and to execute the selected action option.
자동화된 자동차를 위한 동작 옵션을 선택하기 위한 운전 시스템 및 방법
2021-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |