In accordance with one embodiment of the present invention, a method for detecting and classifying a siren signal and localizing a siren signal source, comprises the steps of: capturing a sound signal in an environment by one or more microphone arrays of a vehicle; extracting frequency spectral features from the sound signal; predicting one or more siren signal classifications using an acoustic scene classifier and a frequency spectral feature; converting the siren signal classifications into one or more siren signal event detections; calculating an arrival time delay estimate for one or more detected siren signals; estimating one or more azimuths for one or more sources of the detected siren signals using the arrival time delay estimate and a known geometric shape of the microphone arrays; and tracking the azimuths using a Bayesian filter. When a siren is detected, an action is performed by a vehicle in accordance with the location of an emergency vehicle and whether the emergency vehicle is active or inactive.

    일 실시예에서, 방법은: 차량의 하나 이상의 마이크로폰 어레이에 의해, 환경에서의 사운드 신호를 캡처하는 단계; 사운드 신호로부터 주파수 스펙트럼 특징을 추출하는 단계; 음향 장면 분류기 및 주파수 스펙트럼 특징을 사용하여, 하나 이상의 사이렌 신호 분류를 예측하는 단계; 하나 이상의 사이렌 신호 분류를 하나 이상의 사이렌 신호 이벤트 검출로 변환하는 단계; 하나 이상의 검출된 사이렌 신호에 대한 도착 시간 지연 추정치를 계산하는 단계; 도착 시간 지연 추정치 및 마이크로폰 어레이의 알려진 기하학적 형태를 사용하여 하나 이상의 검출된 사이렌 신호의 하나 이상의 소스에 대한 하나 이상의 방위각을 추정하는 단계; 및 베이지안 필터를 사용하여, 하나 이상의 방위각을 추적하는 단계를 포함한다. 사이렌이 검출되는 경우, 응급 차량의 위치 및 응급 차량이 활성인지 비활성인지에 따라 차량에 의해 액션이 수행된다.


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    Titel :

    DETECTION AND CLASSIFICATION OF SIREN SIGNALS AND LOCALIZATION OF SIREN SIGNAL SOURCES


    Weitere Titelangaben:

    사이렌 신호의 검출과 분류 및 사이렌 신호 소스의 로컬화


    Beteiligte:
    BUDDHADEV JUGAL (Autor:in) / VENKATESWARAN RAJESH K (Autor:in) / SHARMA ALOK (Autor:in) / XU YUNPENG (Autor:in) / LEE MICHAEL (Autor:in) / SCHMITT PAUL (Autor:in) / ANDROMALOS MATTHEW (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler



    Detection and classification of siren signals and localization of siren signal sources

    JUGAL BUDDHADEV / RAJESH K VENKATESWARAN / ALOK SHARMA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Detection and classification of siren signals and localization of siren signal sources

    JUGAL BUDDHADEV / RAJESH K VENKATESWARAN / ALOK SHARMA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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