Working efficiency in the automatic running of an agricultural work machine can be further improved. Moreover, the state in which planting is not started at a planting start position can be suppressed. The agricultural work machine performs work while automatically traveling along a driving route within a set work site, and includes an automatic driving control unit (611) which controls automatic driving in a manual driving mode, which is a driving mode when a driver rides the agricultural work machine, or an automated driving mode, which is a driving mode when the driver does not ride the same. The automatic driving control unit (611) performs control so that a driving speed is higher when the automated driving mode is set than when the manual driving mode is set. In addition, a transplanting machine starts planting from a predetermined planting start position on a pavement area. The transplanting machine includes: a rice loading stand for mounting mat-type rice; a planting device for performing a planting operation of cutting out a predetermined amount of rice from the rice loading stand and planting the same; and an operation control unit (1062) for controlling the planting operation of the planting device. The operation control unit (1062) makes the planting device start the planting operation on a side further forward than the planting start position by a predetermined distance.

    농작업기의 자동 주행에 있어서의 작업 효율의 한층 더한 향상을 도모한다. 또한, 식부 개시 위치에서 식부가 개시되고 있지 않은 상태를 억제하는 것을 목적으로 한다. 설정된 작업지 내의 주행 경로를 따라 자동 주행하면서 작업을 행하는 농작업기이며, 운전자가 탑승하고 있을 때의 주행 모드인 유인 주행 모드 또는 운전자가 탑승하고 있지 않을 때의 주행 모드인 무인 주행 모드에서 자동 주행을 제어하는 자동 주행 제어부(611)를 구비하고, 자동 주행 제어부(611)는, 유인 주행 모드로 설정된 때보다 무인 주행 모드로 설정된 때의 쪽이 주행 속도를 빠르게 하도록 제어한다. 또한, 포장의 소정의 식부 개시 위치로부터 식부를 개시하는 이앙기이며, 매트형 모를 탑재하는 모 적재대와, 모 적재대로부터 소정량의 모를 잘라 내어 식부하는 식부 동작을 행하는 식부 기구와, 식부 기구의 식부 동작을 제어하는 작업 제어부(1062)를 구비하고, 작업 제어부(1062)는, 식부 개시 위치보다 소정의 거리만큼 앞쪽에서부터 식부 기구에 식부 동작을 개시하게 한다.


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    Titel :

    AGRICULTURAL WORK MACHINE AND TRANSPLANTING MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    농작업기 및 이앙기


    Beteiligte:
    OKUBO ITSUKI (Autor:in) / KUBOTA YUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01C Pflanzen , PLANTING / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TRANSPLANTING MACHINE

    TSUCHIE MASATSUGU | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRANSPLANTING MACHINE

    MURANAMI MASAMI / YAMANE NOBUHIRO / AZUMA KOTA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    XIAO MINGTAO / HE YANG / XIAO WENFENG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    SEEDLING TRANSPLANTING MACHINE

    KATO SATORU / ONO HIROYOSHI / ARIMURA ROMAN | Europäisches Patentamt | 2018

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