본 개시의 양태는 관심 차선들의 상태들을 결정하기 위한 모델을 트레이닝시키고 사용하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 이미지(472, 600) 및 적어도 하나의 교통 신호등(620, 720), 적어도 하나의 교통 신호등의 상태 및 적어도 하나의 교통 신호등에 의해 제어되는 차선을 식별해 주는 연관된 레이블(910)을 포함하는 이미지 데이터가 수신되고, 모델이, 이미지 및 이미지에 포함된 관심 차선을 수신한 것에 응답하여, 관심 차선에 대한 차선 상태를 출력하게 구성되도록 모델을 트레이닝시키는 데 사용될 수 있다. 이 모델은 이어서 관심 차선의 상태를 결정하기 위해 차량(100)에 의해 사용될 수 있다. 이 상태는 이어서 관심 차선의 상태에 기초하여 자율 주행 운전 모드에서 차량을 제어하는 데 사용될 수 있다.

    Methods and system are provided for training and using a model to determine states of lanes of interest. For instance, image data including an image and an associated label identifying at least one traffic light, a state of the at least one traffic light, and a lane controlled by the at least one traffic light are received and used to train the model such that the model is configured to, in response to receiving an image and a lane of interest included in the image, output a lane state for the lane of interest. This model is then used by a vehicle in order to determine a state of a lane of interest. This state is then used to control the vehicle in an autonomous driving mode based on the state of the lane of interest.


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    Titel :

    자율 주행 차량을 위한 교통 신호등 검출 및 차선 상태 인식


    Beteiligte:
    KRIVOKON MAXIM (Autor:in) / OGALE ABHIJIT S (Autor:in) / HSIAO EDWARD (Autor:in) / WENDEL ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS