본 발명은 보다 간단하고 보다 정확한 임계 작동 상태의 결정을 위한 스프링 가압 전자 브레이크의 예방적 기능 제어 방법에 관한 것이다. 상기 스프링 가압 전자 브레이크는 적어도 하나의 코일, 전기자 디스크, 압축 스프링을 가진 코일 캐리어, 제어 모듈, 그리고 적어도 하나의 반도체 소자, 전류 측정 장치 및 전압 측정 장치를 가진 모니터링 모듈을 포함하고 있고, 상기 방법은 다음 단계들을 포함하고 있다: 처음에, 상기 스프링 가압 전자 브레이크가 상기 제어 모듈에 의해서 전압에 의해 제어된다. 그 다음에, 상기 스프링 가압 전자 브레이크의 상태변수 전류(I) 및 전압(U)이 상기 모니터링 모듈에 의해서 측정된다. 이어서, 상기 스프링 가압 전자 브레이크의 결정변수(T; F)가 상기 모니터링 모듈에 의해서 결정된다. 상기 결정변수(T; F)는 제어의 시작 시점으로부터 상기 전기자 디스크가 이동하기 시작하는 시점(W)까지 뻗어 있는 범위(a)에 걸쳐서 합산된다. 상기 시점(W)에서, 상기 전기자 디스크의 이동이 시작되는 전류값을 검출한다. 상기 결정변수(T; F)는 전류(I)가 위에서 검출한 값에 다시 도달할 때의 제어 시점으로부터 정전류에 도달하는 시점까지 뻗어 있는 범위(b)에 걸쳐서 추가적으로 합산된다. 이어서, 범위(a)와 범위(b)에 걸친 상기 결정변수의 합에 대한 범위(a)에 걸친 상기 결정변수의 합으로부터 비(X)가 계산된다. 상기 비(X)가 미리 결정된 값(Y)에 도달하거나 초과하면, 상기 스프링 가압 전자 브레이크에 관한 상태 신호가 출력된다.
Preventative function control in electromagnetic spring pressure brakes is disclosed. Initially, the spring pressure brake is controlled by voltage. Next, state variables current and voltage are measured. Subsequently, a determination variable is determined and summed over a first range, which extends from a starting point of actuation to a point at which an armature disk begins to move. At the point, current value is detected at which movement of the armature disk begins. The determination variable is summed over a second range, which extends from the starting point, when the current reaches the value detected above, up to a constant current. Subsequently, a ratio is calculated from the sum of the determination variable over the range to the sum of the determination variable over the first and second ranges. Upon reaching a predetermined value by the value of the ratio, a state signal is output.
스프링 가압 전자 브레이크의 예방적 기능 제어
2021-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch