본 발명은 차량 센서용 데이터 융합 방법 및 장치에 관한 것이며, 상기 방법은 차량에 장착된 센서에 의해 감지된 각 목표의 파라미터 속성 집합을 판독하는 단계(S110), 파라미터 속성 집합은 종방향 속도, 종방향 거리와 횡방향 거리 중 적어도 하나 이상을 포함함; 판독된 각 센서에 의해 감지된 각 목표의 파라미터 속성 집합에 따라 속성 조합을 생성하는 단계(S120); 및 각 속성 조합에서의 파라미터 속성 집합의 중합도를 결정하고, 중합도를 기반으로 데이터 융합을 수행하여 제 1 데이터 융합 리스트를 획득하는 단계(S130), 여기서 제 1 데이터 융합 리스트는 각 속성 조합의 중합도 및 각 속성 조합의 중합도에 대응하는 파라미터 속성 집합을 포함함; 을 포함한다. 해당 방법은 후속 의사 결정 시스템의 판단 논리를 단순화하고 전체 시스템의 안전성과 운영 효율을 향상시켰다.

    Disclosed are a data fusion method and apparatus for a vehicle sensor, the method comprising: reading a parameter attribute set of each target detected by a sensor arranged on a vehicle (S110), wherein the parameter attribute set at least comprises one or more of the following: longitudinal velocity, longitudinal distance and transverse distance; generating an attribute combination according to the read parameter attribute set of each target detected by each sensor (S 120); and determining an overlap ratio of the parameter attribute set in each attribute combination, and carrying out data fusion based on the overlap ratio so as to obtain a first data fusion list (S 130), wherein the first data fusion list comprises the overlap ratio of each attribute combination and the parameter attribute set corresponding to the overlap ratio of each attribute combination. The method simplifies determination logic of a subsequent decision-making system and improves security and operating efficiency of the whole system.


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    Titel :

    차량 센서용 데이터 융합 방법 및 장치


    Beteiligte:
    GE JIANYONG (Autor:in) / WANG TIANPEI (Autor:in) / ZHANG KAI (Autor:in) / LIU HONGWEI (Autor:in) / LIU HONGLIANG (Autor:in) / REN YAXING (Autor:in) / HE LIN (Autor:in) / LI XIAOCHUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung