본 발명은, 후속 주행 동안 적어도 부분적으로 자동화된 상태에서 자기 차량의 가로 안내를 실행하도록 설계된 가로 안내 액추에이터를 포함하는, 자기 차량용 제어 유닛에 관한 것이다. 제어 유닛은, 후속 주행을 위해 필요한 자기 차량의 가로 안내 조작을 검출하도록 설계되어 있다. 또한, 제어 유닛은, 자기 차량의 운전자와 관련된 운전자 정보를 결정하도록 설계되어 있으며, 이 경우 운전자 정보는, 운전자가 자기 차량의 가로 안내의 모니터링 및/또는 실행에 얼마나 많이 관여하는지에 대한 하나 이상의 간접 증거를 포함한다. 또한, 제어 유닛은, 가로 안내 조작을 위해 자기 차량의 가로 안내 액추에이터에 의해서 자동화된 방식으로 실행되는 개입의 역학을 상기 결정된 운전자 정보에 따라 설정하도록 설계되어 있다.

    A control unit is provided for an ego vehicle equipped with a transverse guidance actuator which is designed to transversely guide the ego vehicle in an at least partly automated manner during a follow-on drive. The control unit is designed to detect a transverse guidance maneuver of the ego vehicle required for the follow-on drive. The control unit is additionally designed to ascertain driver information with respect to the driver of the ego vehicle, the driver information including at least one indication of how engaged the driver is with monitoring and/or carrying out the transverse guidance of the ego vehicle. The control unit is further designed to set a dynamic of an intervention, which is automatically carried out by the transverse guidance actuator of the ego vehicle, for the transverse guidance maneuver on the basis of the ascertained driver information.


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    Titel :

    후속 주행 중 차량의 가로 안내를 위한 방법 및 제어 장치


    Beteiligte:
    NIETEN VOLKER (Autor:in) / WEISER BENEDIKT (Autor:in) / DR STUEBING HAGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge