The purpose of the present invention is to provide a device that unmannedly drives harvested agricultural products or agricultural materials along a certain route regardless of indoors or outdoors such as greenhouses or open-air packaging. However, in the case of indoors or fixed facilities, a magnetic path guide device is installed in a straight line or firmly so that there is no vibration or left-right shaking of a vehicle in movement therealong. If the same is installed outdoors or temporarily, there is a possibility that the same will be installed squiggly. Thus, unlike the case in which a vehicle is driven by a human during driving, there is a risk that driving stability may be reduced. To solve such a problem, provided is a magnetic field-based intelligent high-efficiency 6WD agricultural material transport vehicle having a magnetic force line rail on the driving surface thereof and moving by sensing the magnetic force line rail. According to the structure of the present invention, there is an effect of solving a vehicle stability problem that occurs when a magnetic force line is not fixed on a road or outdoors and is installed in a meandering manner.
본 발명은 온실, 노지 포장 등과 같이 실내외 관계없이 수확된 농산물이나, 농자재를 일정 경로를 따라 무인으로 주행하는 장치를 제공하고자 한다. 그러나, 실내 또는 고정된 시설의 경우 상기 자성을 구비한 경로안내 장치를 직선으로 또는 견고하게 설치하여 이를 따라 움직임에 차량의 진동이나 좌우 흔들림이 없으나, 노지나 임시로 설치하는 경우 구불구불하게 설체될 가능성이 있어, 주행 시 차량이 사람이 운전하는 경우와는 달리 주행안정성이 떨어질 우려가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 주행 면에 자력선 레일을 구비하고, 상기 자력선 레일을 감지하여 이동하는 자계기반의 지능형 고효율 6WD 농자재 수송차량을 제공한다. 본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 상기 자력선이 노지 또는 외부에서 고정되지 않아 구불구불하게 설치됨으로써 발생하는 차량 안정성 문제를 해결하는 효과가 있다.
6WD .
자계기반의 지능형 고효율 6WD 농자재 수송차량
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |