환경 내에서 동작을 수행할 수 있는 모바일 로봇을 제어하는 방법으로서, 메모리에 환경 맵을 저장하는 단계 - 상기 환경 맵은 상기 로봇이 상기 환경에서 운행하게 하기 위한 데이터를 포함함 -; 메모리에, 이전의 동작 중에 상기 모바일 로봇이 만난 하나 이상의 위험 구역에 대응하는 데이터를 더 저장하는 단계; 및 상기 모바일 로봇이 이전에 만난 위험 구역에 대응하는 환경의 구역 내에서 운행하고 있을 경우, 상기 로봇의 틸트 임계를 감소시키는 단계를 포함하는, 모바일 로봇 제어 방법.
A method of controlling a mobile robot capable of carrying out an operation within an environment, the method including: storing an environment map in a memory, the environment map including data to enable the robot to navigate the environment; further storing in the memory data corresponding to one or more hazard areas encountered by the mobile robot during previous operations; and reducing a tilt threshold of the robot when the mobile robot is navigating within an area of the environment that corresponds to a previously encountered hazard area.
모바일 로봇 및 그 제어 방법
2021-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |