A method for correcting an estimated inclination of a vehicle according to an exemplary embodiment includes the steps of: storing a first inclination of the vehicle estimated based on acceleration when a starting state or a shifting state of the vehicle is a first state; detecting a variation between the first and second inclinations based on a second inclination of the vehicle estimated based on acceleration before or after a change from the first state to the second state; and correcting the second inclination in consideration of the variation.
일 실시 예에 의한 차량의 추정 경사도 보정 방법은, 차량의 시동 상태 또는 변속 상태가 제1 상태일 때, 가속도에 기반하여 추정되는 상기 차량의 제1 경사도를 저장하는 단계; 상기 제1 상태에서 제2 상태로 변경되기 전 또는 후, 가속도에 기반하여 추정되는 상기 차량의 제2 경사도를 토대로 상기 제1 및 제2 경사도 간의 변동량을 감지하는 단계; 및 상기 변동량을 고려하여 상기 제2 경사도를 보정하는 단계;를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING ESTIMATED SLOPE OF VEHICLE
차량의 추정 경사도 보정 장치 및 그 방법
2021-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING SLOPE DATA OF THE AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
|Method and apparatus for correcting slope of trailer mounted vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
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