비축 보조 로봇은 베이스 플레이트, 베이스 플레이트에 결합된 하나 이상의 휠, 베이스 플레이트에 결합된 제 1 지지부, 및 베이스 플레이트에 결합된 제 2 지지부를 포함하며, 제 1 지지부는 베이스 플레이트에 대해 수직으로 이동하도록 구성되며, 제 2 지지부는 베이스 플레이트에 대해 수직으로 이동하도록 구성된다. 비축 보조 로봇은 또한, 제 1 지지부를 베이스 플레이트에 대해 수직으로 이동시키도록 구성된 제 1 액추에이터, 및 제 2 지지부를 베이스 플레이트에 대해 수직으로 이동시키도록 구성된 제 2 액추에이터를 포함한다. 비축 보조 로봇은 물품을 식별하고, 식별된 물품을 기반으로 하여 비축 위치를 결정하고, 비축 위치를 기반으로 하여 하나 이상의 휠에 결합된 하나 이상의 전기 모터를 동작시키며, 그리고 제 1 지지부 또는 제 2 지지부를 비축 위치를 기반으로 하여 베이스 플레이트에 대해 수직으로 이동시킨다.
A stocking assistant robot includes a base plate, one or more wheels coupled to the base plate, a first support coupled to the base plate, and a second support coupled to the base plate, wherein the first support is configured to move perpendicular to the base plate and the second support is configured to move perpendicular to the base plate. The stocking assistant robot also includes a first actuator configured to move the first support perpendicular to the base plate, and a second actuator configured to move the second support perpendicular to the base plate. The stocking assistant robot identifies an item, determines a stock location based on the identified item, operates one or more electric motors coupled to the one or more wheels based on the stock location, and moves the first support or the second support perpendicular to the base plate based on the stock location.
비축 보조 로봇
2021-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |