수동 조타로부터 자동 조타로 스위칭된 경우에 안정적으로 주행시킬 수 있도록 한다. 작업 차량(1)은 스티어링 핸들(30)을 갖는 조타 장치(11)와, 스티어링 핸들(30)에 의한 수동 조타와, 주행 기준 라인(L1)에 의거해서 스티어링 핸들(30)의 자동 조타 중 어느 하나에 의해 주행가능한 차체(3)와, 수동 조타에 있어서 차체(3)가 소정 거리 주행했을 때의 조타 장치(11)의 복수의 조타각에 의거해서 자동 조타의 허가를 행하는 제어 장치(60B)를 구비하고 있다.
A working vehicle (1) includes a steering device (11) having a steering handle (30), a vehicle body (3) to travel with either manual steering by the steering handle (30) or automatic steering of the steering handle (30) based on a traveling reference traveling line (L1), and a controller (60B) to permit the automatic steering based on a plurality of steering angles of the steering device (11) obtained when the vehicle body (3) travels in a predetermined distance with the manual steering.
작업 차량
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |