본 발명의 일 양태는, 자동차를 제어하기 위한 운전자 보조 시스템에 관한 것이며, 이 경우 운전자 보조 시스템은, 자동차의 제어 변수에 대한 목표값을 결정하거나 수신하도록, 자동차의 제어 변수에 대한 실제값을 결정하거나 수신하도록, 제어 변수에 대한 목표값과 제어 변수에 대한 실제값 간의 편차에 따라 제어 변수에 대한 목표값과 제어 변수에 대한 실제값 간의 편차를 줄이기 위한 보정 변수를 결정하도록, 이 보정 변수를 제1 임계값과 비교하도록, 그리고 제1 임계값과 보정 변수의 비교 결과에 따라, 제어 변수에 대한 목표값과 제어 변수에 대한 실제값 간의 편차를 증가시키는 제어 변수에 대한 목표값의 변화를 적어도 제한하도록 설계되어 있다.
A driver assistance system is configured to determine or receive a setpoint value for a control variable of the motor vehicle, to determine or receive an actual value for the control variable of the motor vehicle, to determine a correction value for reducing a deviation between the setpoint value for the control variable and the actual value for the control variable depending on the deviation between the setpoint value for the control variable and the actual value for the control variable, to compare the correction value with a first threshold value, and at least to limit a future change in the setpoint value for the control variable which increases the deviation between the target value for the control variable and the actual value for the control variable depending on the comparison of the correction value with the first threshold value.
운전자 보조 시스템의 제어 변수에 대한 목표값의 제한
2021-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |