본 발명은 차량의 주행 역학을 조절하기 위해 요잉 모멘트(yawing moment)를 생성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 사전 설정된 조향각에 의해 사전 설정된 목표 요레이트(yaw rate)로부터 차량의 목표 요잉 모멘트가 결정되어, 차량은 현재 차량 속도에서 사전 설정된 조향각을 통과할 수 있고, 목표 요잉 모멘트는 조향 시스템에 의해 생성된 조향 요잉 모멘트, 롤링 요잉 모멘트 및 구동 요잉 모멘트로 구분되고, 롤링 요잉 모멘트는 가변적으로 설정될 수 있는 개별 휠들의 개별 롤링 요잉 모멘트로 구분된다.
Technologies and techniques for producing a yawing movement in order to control the driving dynamics of a vehicle. A target yawing movement of the vehicle is determined from a target yaw rate preset by a preset steering angle, such that the vehicle can pass through the preset steering angle at the current vehicle speed, and the target yawing movement being divided into a steering yawing movement produced by the steering system, a rolling yawing movement and a drive yawing movement, wherein the rolling yawing movement is divided into individual rolling yawing movements of the individual wheels, which can be variably set.
차량 횡방향 역학을 조절하기 위한 방법 및 장치
2020-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch