본 발명은, 4개의 스티어링 휠(1), 바닥판 및 구동 기구를 포함하되; 바닥판은 제1 바닥판(7) 및 제2 바닥판(8)을 포함하고, 제1 바닥판(7) 및 제2 바닥판(8) 상에 각각 하나의 베이스(4)가 대향 설치되며, 2개의 베이스(4)는 하나의 회전축(5)에 의해 연결되고, 2개의 베이스(4)는 서로에 대해 상기 회전축(5)의 회전축선을 중심으로 회동하며; 4개의 스티어링 휠(1)은 제1 바닥판(7) 및 제2 바닥판(8) 상에 2개씩 설치되고, 제1 바닥판 상(7)의 스티어링 휠(1)과 회전축(5)은 삼각 구조를 형성하며, 구동 기구는 구동 모터(3) 및 구동축(2)을 포함하고, 각각의 스티어링 휠(1)은 하나의 구동축(1)에 연결되며, 각각의 구동축(2)은 대응되는 스티어링 휠(1)을 전진 및 정지, 동기 또는 비동기적으로 회동하도록 구동시키기 위해 하나의 구동 모터(3)에 연결되고; 제1 바닥판(7) 상에 복수의 지지 기둥(9)이 설치되며, 지지 기둥(9) 최상단에 화물을 적재하는 트레이(12)를 설치하는 전방향성 이동 트롤리를 공개한다. 본 발명을 통해, 로봇 트롤리의 전방향으로 이동하는 기능이 구현하고, 작동 안정성을 향상시킬 수 있으며, 미끄럼 및 흔들림을 방지할 수 있다.

    An omni-directional moving trolley (100), comprising four steering wheels (1), a bottom plate and driving mechanisms, wherein the bottom plate comprises a first bottom plate body (7) and a second bottom plate body (8); the first bottom plate body (7) and the second bottom plate body (8) are oppositely provided thereon with bases (4) which are opposite to each other; the two bases (4) are connected by means of a rotating shaft (5) and rotate around the rotary axis of the rotating shaft (5) relative to each other; the four steering wheels (1) are arranged on the first bottom plate body (7) and the second bottom plate body (8) in pairs; the steering wheels (1) on the first bottom plate body (7) and the rotating shaft (5) form a triangular structure; the driving mechanisms comprise driving motors (3) and driving shafts (2); each steering wheel (1) is connected to a driving shaft (2); each driving shaft (2) is connected to a driving motor (3) so as to drive the corresponding steering wheel (1) to move and stop and to rotate synchronously or asynchronously; and the first bottom plate body (7) is provided with a plurality of supporting columns (9) thereon, and the top ends of the supporting columns (9) are provided with trays (12) for bearing items. By means of the described omni-directional moving trolley, the function of omni-directional movement may be achieved, the running stability may be improved, and skidding and swinging may be prevented.


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    Titel :

    전방향성 이동 트롤리


    Beteiligte:
    LIU ZHE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen