The present invention relates to a method of providing autonomous driving service platform for autonomous driving vehicles by using competitive computing and information fusion. The method includes: a step (a) of allowing a service server to obtain individual sensor data and individual driving data through sensors mounted on at least one some of the autonomous driving vehicles including a target vehicle; a step (b) of allowing the service server to perform a process (i) of obtaining each piece of autonomous driving source information about the target vehicle by inputting specific sensor data of a specific autonomous driving vehicle of the autonomous driving vehicles excluding the target vehicle and target sensor data of the target vehicle into each data processing server, and a process (ii) of obtaining circumstance-specific performance information about the data processing servers from a circumstance-specific performance database (DB); and a step (c) of allowing the service server to make the target vehicle perform autonomous driving by transmitting the autonomous driving source information and the circumstance-specific performance information to the target vehicle. According to the present invention, it is possible to improve the accuracy and stability of at least one autonomous driving algorithm.

    본 발명은 경쟁적인 컴퓨팅 및 정보 퓨전(fusion)을 이용하여 자율 주행 차량을 위한 자율 주행 서비스 플랫폼을 제공하는 방법에 있어서, (a) 서비스 서버가, 대상 차량을 포함하는 상기 자율 주행 차량 중 적어도 일부 상에 탑재된 센서를 통해 개별 센서 데이터 및 개별 주행 데이터를 획득하는 단계; (b) 상기 서비스 서버가, (i) 상기 대상 차량이 아닌 상기 자율 주행 차량 중 특정 자율 주행 차량의 특정 센서 데이터 및 상기 대상 차량의 대상 센서 데이터를 데이터 처리 서버 각각에 입력함으로써 상기 대상 차량에 대한 자율 주행 소스 정보 각각을 획득하는 프로세스 및 (ii) 상황 특화(circumstance-specific) 성능 DB(database)로부터 상기 데이터 처리 서버에 대한 상황 특화 성능 정보를 획득하는 프로세스를 수행하는 단계; 및 (c) 상기 서비스 서버가, 상기 자율 주행 소스 정보 및 상기 상황 특화 성능 정보를 상기 대상 차량에 전송함으로써, 상기 대상 차량으로 하여금, 상기 자율 주행을 수행하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에 관한 것이다.


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    Titel :

    METHOD FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING SERVICE PLATFORM TO BE USED FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLES BY USING COMPETITIVE COMPUTING AND INFORMATION FUSION AND SERVER USING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    경쟁적인 컴퓨팅 및 정보 퓨전을 이용하여 차량의 자율 주행을 지원하는데 이용될 자율 주행 서비스 플랫폼을 제공하는 방법 및 이를 이용한 서버


    Beteiligte:
    KIM KYE HYEON (Autor:in) / KIM YONG JOONG (Autor:in) / KIM HAK KYOUNG (Autor:in) / NAM WOON HYUN (Autor:in) / BOO SUK HOON (Autor:in) / SUNG MYUNG CHUL (Autor:in) / SHIN DONG SOO (Autor:in) / YEO DONG HUN (Autor:in) / RYU WOO JU (Autor:in) / LEE MYEONG CHUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen