The present invention relates to a blind spot warning method of a vehicle based on a vehicle-to-vehicle communication, which comprises: a step (a) of allowing a first blind spot warning device to transmit a rear image to a blind spot monitor when the rear image of a first vehicle is acquired by a rear camera, determining whether neighboring vehicles are present in the rear image by using a CNN, and outputting first blind spot monitoring information for confirming whether the neighboring vehicles are positioned in the rear image; and a step (b) of allowing the first blind spot warning device to generate warning that at least one of the neighboring vehicles and a second vehicle is positioned in a blind spot by referring to the first spot monitoring information and second blind spot monitoring information when the second blind spot monitoring information for confirming whether the second vehicle is positioned in the blind spot is acquired through vehicle-to-vehicle communication from the second blind spot warning device of the second vehicle. According to the present invention, it is possible to generate alarm accurately for a blind spot regardless of driving environment.

    본 발명은 자동차간 통신(Vehicle To Vehicle Communication)을 기반으로 자동차의 블라인드 스팟(Blind Spot)을 경보(Warning)하는 방법에 있어서, (a) 제1 자동차의 후방 영상이 후방 카메라로부터 획득되면, 제1 블라인드 스팟 경보 장치가, 후방 영상을 블라인드 스팟 모니터로 전송하여줌으로써, CNN을 이용하여 인근 자동차들이 후방 영상에 있는지를 결정하며, 후방 영상에 인근 자동차들이 위치하는지를 확인하는 제1 블라인드 스팟 모니터링 정보를 출력하도록 하는 단계, 및 (b) 제2 자동차가 블라인드 스팟에 위치하는지를 확인하는 제2 블라인드 스팟 모니터링 정보가 제2 자동차의 제2 블라인드 스팟 경보 장치로부터 자동차간 통신을 통해 획득되면, 제1 블라인드 스팟 경보 장치가, 제1 및 제2 블라인드 스팟 모니터링 정보를 참조하여 블라인드 스팟에 인근 자동차들 및 제2 자동차 중 적어도 하나가 위치하고 있음을 경보하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.


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    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR WARNING BLIND SPOT COOPERATIVELY BASED ON V2V COMMUNICATION WITH FAULT TOLERANCE AND FLUCTUATION ROBUSTNESS IN EXTREME SITUATION


    Weitere Titelangaben:

    극한 상황에서 폴트 톨러런스 및 플럭츄에이션 로버스트한, 자동차간 통신 기반의 협조적인 블라인드 스팟 경보 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KIM KYE HYEON (Autor:in) / KIM YONG JOONG (Autor:in) / KIM HAK KYOUNG (Autor:in) / NAM WOON HYUN (Autor:in) / BOO SUK HOON (Autor:in) / SUNG MYUNG CHUL (Autor:in) / SHIN DONG SOO (Autor:in) / YEO DONG HUN (Autor:in) / RYU WOO JU (Autor:in) / LEE MYEONG CHUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V