The present disclosure provides an electronic device for controlling driving of a vehicle based on a branch point of a road, and a control method thereof. The electronic device for controlling driving of the vehicle of the present disclosure comprises: a sensor; a communication unit; and a processor transmitting position information of a vehicle obtained by the sensor and information on a destination to an external electronic device through the communication unit when a user input for setting the destination of the vehicle is received, receiving at least one road segment corresponding to a road existing on a path from a position of the vehicle to the destination of the vehicle from the external electronic device through the communication unit among a plurality of road segments which map information is divided based on a branch point of the road, and controlling the driving of the vehicle based on the received road segment.
본 개시에서는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 본 개시의 차량의 주행을 제어하는 전자 장치는 센서, 통신부 및 차량의 목적지를 설정하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 센서에 의해 획득된 차량의 위치 정보와 목적지에 대한 정보를 통신부를 통해 외부 전자 장치로 전송하고, 지도 정보가 도로의 분기점에 기초하여 구분된 복수의 도로 세그먼트 중에서, 차량의 위치부터 차량의 목적지까지의 경로에 존재하는 도로에 대응되는 적어도 하나의 도로 세그먼트를 외부 전자 장치로부터 통신부를 통해 수신하고, 수신된 도로 세그먼트에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 프로세서를 포함한다.
ELECTRONIC APPARATUS FOR SELF DRIVING OF VEHICLES BASED ON INTERSECTION NODE AND THEREOF CONTROL METHOD
전자 장치 및 그의 제어 방법
2020-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Electronic driving apparatus for Self driving vehicles
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